Elle se forme aux arts de la marionnette d’abord auprès d’Alain Recoing, au Théâtre Aux Mains Nues, et de Christian Remer, Claire Vialon, Jeanne Vitez, Nicolas Goussef, Ulrike Quade.

Elle fonde ensuite le Collectif TOC et crée trois spectacles avec cette compagnie :
• « Gino et Lili Bad’laine », duo pour une comédienne et une marionnette de table tourné dans les bars et festivals de la région nantaise.
• « Trois tangos et une clope plus tard », adaptation de « Histoires d’hommes » de Xavier Durringer, sélection off du Festival de Charleville 2006 et Aurillac 2007
• « Bagatelle », un duo comédienne/marionnette à gaine, s’appuyant sur la technique du corps castelet ou « corps-décor ».

Stéphanie Zanlorenzi collabore également avec d’autres compagnies et structures :
• La Compagnie Nomorpa pour ses spectacles « Le Nez », « On n’attrape pas les mouches avec du vinaigre » et « Tourne Vire »
• Le Chœur Nantes Atlantique, Impromario, Niouton Théâtre

Elle se tourne de plus en plus vers le clown avec notamment Paul André Sagel. Elle est également formatrice et intervenante pour différentes structures.